МГУ имени М.В. Ломоносова
Механико-математический факультет
 
Отделение магистерского и дополнительного образования

Современные алгоритмы интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем

Вид программы Программа повышения квалификации
Выдаваемый документ Удостоверение о повышении квалификации
Форма обучения очная
Трудоемкость программы 72 ак. часов (72 / 72)
Продолжительность программы 4 месяца
Расписание занятий  
Стоимость 50 000 рублей (на русском), 100 000 рублей (на английском)
Запись на программу по ссылке  

 

Основной целью курса является подготовка специалистов в области навигации.

Этот курс востребован инженерами-разработчиками современных интегрированных навигационных комплексов. Другая часть потенциальных обучающихся по данной программе — сотрудники научных и учебных заведений, выпускники университетов, желающие повысить свой образовательный уровень в указанных областях знаний.

Программа сочетает в себе фундаментальность университетского образования и актуальность для современных приложений в области высоких технологий.

Программа разработана сотрудниками кафедры прикладной механики и управления, лаборатории управления и навигации механико-математического факультета МГУ имени М.В. Ломоносова.

Содержание курса

Введение.
Введение в теорию инерциально-спутниковых навигационных систем. История вопроса, современное состояние. Основные подходы, методы синтеза и анализа.

Теория инерциальных навигационных систем.

  1. Метод инерциальной навигации
  2. Основные чувствительные элементы ИНС.
  3. Модельные уравнения инерциальных     навигационных систем.
  4. Уравнения ошибок инерциальной навигации.

Задача коррекции в инерциальной навигации.

  1. Схемы решения задачи коррекции.
  2. Примеры задач коррекции ИНС.
  3. Задача коррекции ИНС в задаче авиационной гравиметрии.

Алгоритмы решения задач интеграции ИНС/GPS.

  1. Задачи интеграции ИНС/GPS при помощи вторичной спутниковой информации.
  2. Задачи интеграции ИНС/GPS при помощи первичной спутниковой информации.

Теория спутниковых навигационных систем (системы ГЛОНАСС и GPS). Стандартный, дифференциальный, относительный режимы.

  1. Описание спутниковых навигационных систем (СНС) ГЛОНАСС и GPS. 
  2. Орбитальное движение навигационных спутников.
  3. Модели первичных спутниковых измерений. 
  4. Международный формат спутниковых данных RINEX . 
  5. Основные системы координат и модели Земли.
  6. Режимы функционирования СНС. 
  7. Задачи и алгоритмы обработки первичных измерений СНС в стандартном
  8. Задачи и алгоритмы обработки первичных измерений СНС в дифференциальном и относительном  режимах.
  9. Определение местоположения при помощи дифференциальных фазовых измерений.