МГУ имени М.В. Ломоносова
Механико-математический факультет
 
Отделение магистерского и дополнительного образования

Оптимальное оценивание: математические методы и практические алгоритмы

Вид программы Программа повышения квалификации
Выдаваемый документ Удостоверение о повышении квалификации
Форма обучения очная
Трудоемкость программы 72 ак. часов (72 / 72)
Продолжительность программы 4 месяца
Расписание занятий  
Стоимость 36 000 рублей (на русском), 72 000 рублей (на английском)
Запись на программу по ссылке  

 

Курс содержит теоретические сведения, примеры решения задач и задания для самостоятельного решения. Включает в себя разделы по устойчивости, управляемости, наблюдаемости, стабилизации динамических систем, анализу стохастических систем, алгоритму оптимального оценивания Калмана. В курсе имеются как относительно простые упражнения, так и задачи-исследования.

Содержание курса

  1. Устойчивость. Устойчивость по первому приближению. Критерий Гурвица. Асимптотическая устойчивость. Запас устойчивости
  2. Управляемость. Декомпозиция по управлению.
  3. Стабилизация.
  4. Наблюдаемость. Декомпозиция по наблюдению.
  5. Оценивание. Асимптотический алгоритм оценивания.
  6. Синтез: стабилизация по оценке.
  7. Случайные величины и их характеристики.
  8. Метод наименьших квадратов.
  9. Сплайны.
  10. Стохастические модели непрерывных и дискретных систем.
  11. Непрерывный фильтр Калмана.
  12. Дискретный фильтр Калмана.
  13. Метод корня фильтра Калмана.
  14. Сглаживатель Калмана.
  15. Спектральное представление.